ж. зап. чурка, чурочка; короткая палочка, которую бьют по концу, и самая игра эта

Примеры употребления слова цурка в литературе.

Впрочем, находясь в сильном подпитии, он нередко нарушал это золотое правило и обзывал стражей порядка словечками, к словарю Даля никакого отношения не имеющими, как-то: беспределыцики, легавые, зуботыки, мухоловы, мусора, зухеры, уветняки, цурки, кандюки, эсэсовцы.

Источник: библиотека Максима Мошкова