Энциклопедический словарь, 1998 г.
механическая система, в которой все связи (см. Связи механические) являются голономными, т.е. геометрическими или сводящимися к геометрическим и налагающими ограничения только на положения (перемещения) точек и тел системы, но не на их скорости, как это имеет место в неголономных системах.
Википедия
Голономная система — механическая система , все механические связи которой можно свести к геометрическим . Такие связи сводятся к ограничениям только на положения тел системы. Уравнения связи f записывают в виде:
f(x, y, z, t) = 0,где x, y, z — координаты, t — время, j — число связей.
Если все кинематические связи системы невозможно свести к геометрическим связям или их уравнения связи не могут быть проинтегрированы, то данная система будет неголономной .
Решение задач механики для голономных систем как правило проще, поскольку при этом можно воспользоваться многими разработанными методами и теоремами, например, уравнением Лагранжа , уравнением Гамильтона , уравнением Гамильтона-Якоби и др.