Википедия
Есаково — название населённых пунктов:
Есаково — деревня в Ряжском районе Рязанской области , существовавшая предположительно со времени татаро-монгольского ига . Происхождение названия деревни предположительно связано с фамилией рязанского дворянского рода, которой она принадлежала; фамилия, в свою очередь, возможно связана со словом ясак . В начале XX в. деревня насчитывала около двух десятков дворов. С началом коллективизации многие семьи были вынуждены уехать; ряд семей осел в Сергиевом Посаде Московской области . Последние дома опустели в начале 2000-х гг.; сейчас осталось только урочище . Недалеко от деревни протекает река Ранова .