Википедия
«Йогата́ттва-упаниша́да» — текст на санскрите , одна из Упанишад . Ассоциируется с « Кришна Яджур-ведой » и принадлежит к канону муктика . Это одна из малых по объёму Упанишад этого канона. Описывает практику йоги и перечисляет упасарги , которые йогин должен преодолеть в процессе практики йоги. «Йогататтва-упанишада» также является одним из ранних источников, содержащих тантрические идеи в отношении чакр .