Википедия
Милюковы — дворянский род.
Потомство, по преданию, от выходца «из немец» Семёна Милюка, бывшего воеводой в сторожевом полку и убитого в Куликовской битве . Один из его внуков, Семён Иванович Милюков, по прозвищу Старый, был родоначальником Старово-Милюковых .
Михайло Иванович Милюков был сокольничим и наместником трети московской (1506). В XVI и XVII веках многие Милюковы были полковыми и городовыми воеводами, стольниками и стряпчими.
- Милюков, Николай Павлович (1825—1879) — русский архитектор и преподаватель, отец политического деятеля П. Н. Милюкова и архитектора А. Н. Милюкова.
- Милюков, Павел Николаевич (1859—1943) — русский политический деятель, историк и публицист. Министр иностранных дел Временного правительства в 1917 году.
- Милюков, Алексей Николаевич (около 1860 — около 1914) — русский инженер-архитектор.
Род Милюковых внесён в родословные книги Московской, Орловской, СПб., Симбирской, Тверской и Тульской губерний.