Большой юридический словарь
по ст. 40 УК РФ одно из обстоятельств, исключающих преступность деяния. Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если вследствие этого лицо не могло руководить своими действиями. Вопрос об уголовной ответственности при наличии психического принуждения, а также физического, но когда лицо сохранило возможность руководить своими действиями, решается с учетом положений ст. 39 УК РФ (Крайняя необходимость).
Википедия
Физическое или психическое принуждение — одно из обстоятельств, исключающих преступность деяния . Физическое или психическое принуждение — это противоправное применение насилия к лицу, которое осуществляется с целью добиться совершения данным лицом вопреки его воле общественно опасного деяния .
Ответственность в такой ситуации исключается вследствие того, что действия совершаются лицом не по своей воле и, следовательно, невиновно . Отмечается, что фактически в этом случае принуждаемый выступает в качестве «живого орудия» преступления, а субъектом преступления будет являться и ответственность будет нести принуждающий.