Большая Советская Энциклопедия
членистые придатки челюстей (мандибул, первых и вторых максилл) у ракообразных, многоножек и насекомых, снабженные различными органами чувств (тактильными, хеморецепторами). Хорошо развиты и полно представлены у ракообразных, у многоножек и насекомых Щ. на мандибулах отсутствуют. У многих насекомых, особенно в ротовом аппарате сосущего типа, Щ. редуцированы.
Википедия
Щу́пики, или па́льпы — парные членистые придатки конечностей ротового аппарата у ракообразных , многоножек и насекомых . На щупиках расположены разнообразные рецепторы . У некоторых ракообразных щупики присутствуют на всех трёх парах челюстных придатков: мандибулах и двух парах максилл ; у других ракообразных щупики полностью отсутствуют. У насекомых и многоножек они присутствуют лишь на максиллах I и максиллах II (их гомологе — нижней губе). У многих насекомых с ротовым аппаратом сосущего типа щупики редуцированы.