Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
нареч. по образу, способу, обычаю матросов.
Примеры употребления слова по-матросски в литературе.
Альшоль ловко, по-матросски, вскарабкался наверх, предварительно забросив на антресоли Аграфену, мгновенно втянул внутрь лестницу и изнутри притворил дверцы.
Гаврик, расставив по-матросски ноги в широких бобриковых штанах лилового, сиротского цвета.
Источник: библиотека Максима Мошкова