Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
прилащусь, приластишься, сов. (простореч.). То же, что приласкаться.
Примеры употребления слова приластиться в литературе.
Мальчик тут же покинул мать, попытался приластиться к отцу, напускающему на себя строгость, и в то же время чуть заметно улыбающемуся.
Я подсел к ним, хотел приластиться к мамочке, но она - будто окаменела.
Ванька чесал за ухом у приластившегося к нему пса и широко, с таким смачным воем зевал, что пес, глядя на него, зазевал и завыл.
У самой воды она постояла, потом носком ударила мелкую волну, приластившуюся к ее ногам.
Источник: библиотека Максима Мошкова